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[starsky.78]

Sembra un problema di sensore di posizione, ma mi dissero a suo tempo che non ci sono sensori sparsi ma tutto è integrato nella centralina insieme al piantone e i segnali che arrivano sono solo quelli dei sensori di velocità dell'abs posizionati sulle ruote.

...mah... Ho la tentazione di andare dal gommista per far misurare convergenza e campanatura e fargli vedere il consumo delle gomme... però mi scoccia spendere inutilmente soldi....

Il sensore di posizione dello sterzo c'e', cmq se non fosse calibrato avresti la spia service accesa.
Inoltre ho letto su la documentazione di officina che il servosterzo dovrebbe avere la funzione di compensazione della deriva a dx o a sx: in pratica il servo forza il volante a stare dritto. Pero' e' una funzione che si puo' attivare o disattivare tramite lo strumento di diagnosi. Bisogna vedere se sulla tua e' attivo o meno, potrebbe essere quello che fa tornare dritto lo sterzo sopra i 50 km/h...