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sensore di ossigeno riscaldato è solo la descrizione del sensore, P0130 (non c'entra il riscaldamento) è una segnalazione di malfunzionamento della sonda o di tutto quello che la collega, quindi sonda, contatti, connettori, cablaggio, anche dalla parte che la collega alla centralina, quindi visto che la hai già sostituita mi concentrerei sulle connessioni che nelle parti soggette ad alte temperature possono spesso dare problemi, sarebbe bene fare una diagnosi che non dia solo l'errore di quale sonda ma anche che tipo di errore, tipo: contatto aperto, corto circuito a massa ecc... questo lo fa la diagnosi ufficiale o quelle universali più evolute