Allora, il motorino del minimo sicuramente influisce sul minimo appunto
quindi io inizierei da li. Come hai detto era sporco quindi va pulito bene e soprattutto la sede in cui è inserito. Dopo di che che io sappia se per caso o volutamente hai variato la posizione del pistoncino o comunque pulendolo è cambiato lo spazio che questo crea con la sede a cui è collegato, è necessario fare l'azzeramento del minimo. Ricordo che dovrebbe essere una cosa del tipo:
- spegnere il quadro
- staccare la batteria per un minuto
- riattaccare la batteria
- accendere il quadro e tenerlo acceso un minuto senza avviare il motore
- spegnere il quadro
- riaccendere il quadro e avviare il motore senza toccare il pedale dell'acceleratore
In questo modo la centralina memorizza la nuova posizione di minimo del motorino.
Se il problema persiste allora o è da cambiare il motorino oppure il problema è da qualche altra parte e le prime indiziate che mi vengono in mente sono le guarnizioni dell'aspirazione. Inoltre il fatto che il passo passo fosse sporco denota proprio che da quelle parti c'è un bel pò di sporco che è meglio rimuovere. Le guarnizioni invece vanno sostituite, non basta pulirle.
Il canister potrebbe anche c'entrare ma è una ipotesi più remota rispetto a queste prime due.