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se va a tratti vuol dire che non memorizza i finecorsa, hai provato a farlo andare completamente giuù e su un pò di volte? può succedere che per problemi di connessione nel connettore tra le cerniere si resetti  spesso e presenti il funzionamento a scatti che è tipico di quando si scollega la batteria, se riesci a memorizzarlo facendo tutto su-tutto giù, anche se poi perde la memoria l'alzavetro è ok, se invece non rieci a memorizzare il finecorsa anche facendolo arrivare agli estremi alcune volte allora è il modulino nero sul motorino da cambiare